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| 字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 6 | 6 |
| 电机尺寸 | - | 基本型 |
| 进给丝杠种类 | J | LEPY6:8mm,LEPY10:10mm |
| 行程 | 50 | 行程 50mm |
| 电机电缆伸出方向 | - | 上面引出 |
| 执行器电缆种类·长度 | RA | 机器人电缆 10m |
| 通信协议 | C5 | 并联输入(NPN) |
| 轴数/特殊规格 | 1 | 轴数:单轴用、规格:标准规格 |
| 安装方法 | 7 | 螺钉安装型 |
| 通信插头 I/O电缆 | 5 | I/O电缆(5m) |
其他特性
| 字段描述 | 取值描述 |
|---|---|
| 系列 | LEPY |
| 类型 | 小型出杆型 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杠驱动 |
| 可搬重量(水平) | 1 Kg |
| 可搬重量(垂直) | 0.25 Kg |
| 速度(水平) | 20～300 mm/s |
| 速度(垂直) | 20～300 mm/s |
| 最大加减速度 | 3000 mm/s² |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 空转行程 | 0.2以下 |
| 耐冲击 | 50 m/s² |
| 耐振动 | 20 m/s² |
| 使用温度范围 | 5～40 ℃ |
| 使用湿度范围 | 90%以下 %RH |
| 电机种类 | 步进电机 |
| 电机尺寸 | 20 mm |
| 编码器 | 相对增量A/B相(800脉冲)/圈 |
| 消耗功率 | 12 W |
| 运转待机功率 | 11 W |
| 瞬时最大功率 | 22 W |
| 导轨方式 | 滑动导套 |
| 额定电压 | DC24±10% V |
