技术参数

• 规格12
• 总行程48 mm
• 每个爪手夹爪的行程24 mm
• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0 deg
• 最大爪手夹爪间隙 Sz0 mm
• 重复精度，爪手≤0.02 mm
• 爪手夹爪的数量2
• 驱动系统气动
• 安装位置可选
• 工作模式双作用
• 缓冲两端带弹性缓冲环/垫
• 爪手功能平行
• 爪手力备份无
• 结构特点抓手手指的扁平安装方法 齿轮齿条 强制先导工作运动顺序
• 导轨滚珠导轨
• 位置检测通过接近开关
• 符号00991894
• 派生型不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。
• 总抓取力，打开，6 bar135.72 N
• 总爪手力，关闭，6 bar135.72 N
• 工作压力0.1 Mpa ... 0.7 Mpa
• 工作压力1 bar ... 7 bar
• 工作压力14.5 psi ... 101.5 psi
• 爪手的最大工作频率2 Hz
• 6 bar 时的最短打开时间121 ms
• 6 bar 时的最短关闭时间105 ms
• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III
• 适用于锂离子电池生产不使用铜、锌或镍含量超过 1% 的金属。例外情况：钢中的镍、化学镀镍表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
• 洁净室等级7 级，符合 ISO 14644-1
• 环境温度-10 °C ... 60 °C
• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar67.86 N
• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar67.86 N
• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态98 N
• 最大力矩 Mx1.4 Nm
• 最大力矩 My0.7 Nm
• 最大力矩 Mz0.7 Nm
• 产品重量305 g
• 安装方式通过通孔直接安装 通过螺纹直接安装
• 气动接口M5
• 材料说明RoHS 合规
• 端盖材料阳极氧化精制铝合金
• 盖子材料阳极氧化精制铝合金
• 端板材料高合金不锈钢
• 外壳材料阳极氧化精制铝合金
• 爪手夹爪材料高合金钢
• 活塞密封件材料TPE-U(PU)
• O 型圈材料NBR
• 螺钉材料涂层钢
• 齿条材料高合金不锈钢