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| 字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
|---|---|---|
| 摆台精度 | - | 基本型 |
| 尺寸 | 30 | 30 |
| 最大回转力矩 | K | 高力矩型 (LER10：0.32N·m，LER30：1.2N·m，LER50：10N·m) |
| 摆动角度 | 3 | 外部限位器：90 |
| 电机电缆伸出方向 | - | 基本型 (右侧面引出) |
| 执行器电缆种类 | R | 机器人电缆 (高抗弯曲电缆) |
| 执行器电缆长度 | 1 | 1.5m |
| 控制器种类 | 6N | LECP6(已停产) 步进数据输入型 NPN |
| I/O电缆长度,通讯插座 | 1 | 1.5m |
| 控制器安装方法 | - | 螺钉安装型 |
其他特性
| 字段描述 | 取值描述 |
|---|---|
| 摆动角度 | 320 ° |
| 导程 | 8 mm |
| 角速度 | 20～280 °/sec |
| 最大角加速度·角减速度 | 3000 °/sec² |
| 重复定位精度 | ±0.05 ° |
| 空转行程 | 0.3以下 mm |
| 耐冲击 | 150 m/s² |
| 耐振动 | 30 m/s² |
| 驱动方式 | 特殊蜗轮+同步带驱动 |
| 使用温度范围 | 5～40 ℃ |
| 使用湿度范围 | 90%以下 |
| 电机尺寸 | 28 mm |
| 电机种类 | 步进电机 |
| 编码器 | 相对增量A/B相(800脉冲)/圈 |
| 额定电压 | DC24±10% V |
| 消耗功率 | 22 W |
| 运转待机功率 | 12 W |
| 瞬时最大功率 | 42 W |
